Fire & Smoke Detection Drone

졸업 프로젝트

프로젝트 개요

YOLOv9 객체 탐지 + Lite-Mono 단안 깊이 추정을 결합하여 화재/연기를 실시간 탐지하고 위험도(Severity)와 경고 레벨(0~3)을 자동 산출.

주요 성과

• YOLOv9-c 화재/연기 탐지 (mAP50: 0.867)
• fire: P 0.876 / R 0.828 / mAP50 0.881
• smoke: P 0.792 / R 0.814 / mAP50 0.854
• Lite-Mono 단안 깊이 추정으로 상대 거리 파악
• Structured Pruning + TensorRT 최적화 (4.6ms 추론)