김동열

ArUco 마커 내비게이션 + AI 번호판 인식(ANPR) 기반 4WD Mecanum 자율 주차 로봇. 12개 슬롯 관리, 입고/출차 전 과정 자동화.

콘(cone) 기반 트랙에서 LiDAR, 카메라, GPS, IMU를 활용한 ROS 기반 완전 자율주행 시스템.

ROS 기반 Xycar(1/10 스케일 RC카) 플랫폼에서 자율 주차, 신호 감지 자율 주행, 실시간 차선 검출 구현.

YOLOv9 객체 탐지 + Lite-Mono 단안 깊이 추정을 결합하여 화재/연기를 실시간 탐지하고 위험도(Severity)와 경고 레벨(0~3)을 자동 산출.

외국인 관광객을 위한 한국 음식점 메뉴판 자동 인식. MobileNetV2로 101종 음식 분류, EasyOCR로 한/영 텍스트 인식.

33개 개발 도구, 15개 기술 비교, 20개 섹션 포털형 홈페이지. 치트시트, 알고리즘, 디자인패턴, 취준 가이드 등 제공.

Xilinx Zynq-7000 SoC 기반 ResNet50 CNN 추론 가속기. FPGA에 구현된 MAC 가속기로 2D Convolution 연산 하드웨어 가속.